Robot Agibot X2 OmniHand

• Hmotnosť: Približne 39 kg
• Rozmery (V × Š × D): 1 310 × 460 × 210 mm
• Výška: Približne 1,31 m
• Celkový počet stupňov voľnosti: 31
• Počet stupňov voľnosti krku (DOF): 2
• 3D LiDAR: Súčasť výbavy
• RGB-D kamera: Súčasť výbavy
• RGB kamera: Interaktívna RGB kamera + 2 predné RGB kamery + zadná RGB kamera
• Maximálny krútiaci moment kĺbov: 120 N·m
• Výkonná výpočtová jednotka: Orin NX (157 TOPS)
• USB porty: 2× Type-A, 2× Type-C
• LAN porty: 2× RJ45
• Video výstup: 1× Mini DisplayPort
• Podpora sekundárneho vývoja: Podporuje
• Počet stupňov voľnosti ramena: (na jedno rameno)    7
• Počet stupňov voľnosti v oblasti pása: 3
• Počet stupňov voľnosti nôh (na jednu nohu) : 6
• Dosah ramena: 558 mm (bez koncového efektora)
• Prevádzková teplota: -10 °C až +40 °C
• Dotykový snímač na hlave: Súčasť výbavy
• Komunikačné rozhrania: Wi-Fi, Bluetooth, modul 4G/5G
• Audio vstupy a výstupy: Mikrofónové pole, bezdrôtový mikrofón, reproduktor
• Displej: Interaktívna obrazovka, svetelné efekty
• Rýchlosť chôdze: Maximálne 2 m/s, typicky ≤ 0,8 m/s*
• Nosnosť: Maximálne 3 kg (pri špecifických polohách); v celom rozsahu pohybu ≤ 1 kg (bez koncového efektora)
• Kapacita batérie: Približne 500 Wh
• Prevádzkový čas: Približne 2 hodiny pri rýchlosti chôdze 0,5 m/s
• Spôsob napájania: Priame nabíjanie, vymeniteľná batéria
• Čas nabíjania: ≤ 1,5 hodiny
• Vstupné napätie: 100 – 220 V
• Výstup nabíjačky: 54,6 V / 10 A
• Hlavná výpočtová doska: 2× RK3588
• Napájacie výstupy: 1× 12 V / 3 A, 1× 48 V / 5 A
• Ručný ovládač: Súčasť balenia
• Aktualizácie OTA: Podporované
• Mobilná aplikácia: Podporovaná

Produktový list