Leo Rover – nabíjacia stanica

Technické parametre

• Napájacie napätie: 12 V DC
• Nabíjací prúd: 3 A
• Odhadovaný čas nabíjania (0 – 100 %): 2 hodiny (pri použití štandardnej batérie)
• Hlavné materiály: hliník, PET-G

Ďalšie funkcie

• Zobrazenie úrovne nabitia batérie
• Otvory na upevnenie nabíjacej stanice k podložke
• Kompatibilita so štandardnými nabíjačkami Leo Rover
• Možnosť automatického vycentrovania robota na nabíjacej stanici
• Ochrana pred prudkým nabehnutím na stanicu – po správnom umiestnení sa robot zaistí v danej polohe
• Možnosť výmeny batérie za chodu (hot-swap) priamo na nabíjacej stanici bez vypnutia robota

Proces nabíjania

POZNÁMKA: Robot musí byť vybavený upraveným krytom s nabíjacími kontaktmi.

1. Robot sa pripojí k nabíjacej stanici – manuálne pomocou diaľkového ovládania alebo autonómne.
2. Počas dokovania sa poloha robota automaticky upraví pomocou tvaru stanice tak, aby sa nabíjacie kontakty dokonale zarovnali.
3. Nabíjanie sa spustí po kontakte nabíjacích plôšok na robotovi s kontaktmi na nabíjacej stanici.
4. LED indikátor na nabíjacej stanici mení farbu v závislosti od úrovne nabitia batérie robota.

• Farebná signalizácia LED indikátora: Svietiaca zelená: približne 90 % nabitia, Svietiaca žltá: približne 70 % nabitia, Pomaly blikajúca žltá: približne 50 % nabitia, Rýchlo blikajúca žltá: približne 20 % nabitia, Svietiaca červená: približne 10 % nabitia, Pomaly blikajúca červená: približne 5 – 7 % nabitia, Rýchlo blikajúca červená: menej ako 5 % nabitia