Leo Rover – rameno

Technické parametre

• Kinematická architektúra: 6-stupňový sériový manipulátor (6-DOF)
• Menovitá nosnosť: 1,5 kg (pri maximálnom dosahu)
• Maximálny dosah ramena: 650 mm
• Hmotnosť ramena: 3,8 kg
• Napájanie: Samostatný 24 V batériový modul
• Nabíjací systém: Špecializovaná 24 V / 2 A nabíjacia dokovacia stanica
• Integrácia s montážnou platformou: Špeciálny držiak Leo s integrovaným riadiacim systémom a dokovacím miestom na batériu
• Softvérový ekosystém: Natívna podpora ROS 2 Jazzy a MoveIt 2
• Opakovateľnosť polohovania: ±0,2 mm
• Prevádzková teplota: -10 °C až +45 °C

Obsah balenia

• 1× Robotické rameno High Torque Robotics Panthera-HT so 6-DOF
• 1× Špeciálna montážna zostava pre Leo Rover (zahŕňa upevnenie k rámu robota, kryt riadiacej jednotky ramena a priestor na umiestnenie 24 V batérie)
• 1× Nabíjateľný 24 V batériový modul
• 1× Nabíjacia dokovacia stanica pre 24 V batériu (vrátane pripojenej špecializovanej nabíjačky 24 V / 2 A)