MRlm-fxhuphy2781904
pepper-b2brobot-agent-530x400b-pepper

Robot Pepper

Pepper je vysoko výkonný humanoidný robot navrhnutý pre širokú škálu multimodálnych expresívnych gest a správania sa  a je vhodný pre výskumníkov a pedagógov.

Kód produktu: AR2000
Kategórie:
Značka:
Pre zobrazenie cien sa prosím prihláste !

Bližšie informácie

Pepper je vysoko výkonný humanoidný robot navrhnutý pre širokú škálu multimodálnych expresívnych gest a správania sa  a je vhodný pre výskumníkov a pedagógov. Plne programovateľný a otvorený systém pri ktorom budete dosahovať lepšie výsledky Vašich projektov a hlavne pri učení sa programovania a informatiky. Atraktívny dizajn ktorý motivuje nielen študentov. Využitie pre odborné predmety informatiky a matematiky na ktorých dokážete upútať ľudí a udržať ich pozornosť.
Pre výskum
HRI, vnímanie, poznanie, navigácia a lokalizácia sú niektoré z oblastí, ktoré môžete pomocou Pepper-a preskúmať. Pepper bol vybraný ako štandardná platforma pre súťaž RoboCup. Tucet tímov z celého sveta bude používať Pepper-ovu zručnosť a bude súťažiť.
Pre vzdelávanie
Študovanie robotiky má preukázateľný význam pre pedagógov s jasnými výhodami pre študentov. Pomocou robotickej platformy ako je Pepper:

  • Zlepšujete kreatívne riešenie problémov
  • Podporujete aktívne vyučovanie
  • Podporujete multidisciplinárny prístup

 

Choregraphe softvér umožňuje programovať bez ovládania programovacieho jazyka a umožňuje objavovať všeobecnú logiku a kľúčové pojmy programovania. Môžete sa tiež zoznámiť s programovaním (C++, Python, Java…) objaviť rôzne oblasti výskumu v robotike a preskúmať schopnosti Pepper-a: videnie, spracúvanie audio vnemov, riadenie, plánovanie, navigácia …

Humanoidná platforma

  • 20 stupňov voľnosti prirodzeného pohybu a gestami
  • Tablet na uľahčenie ľudskej interakcie
  • Syntéza reči a „reč-text“
  • K dispozícii 12 jazykoch
  • Moduly na rozpoznanie a sledovanie ľudí
  • LED diódy, snímače a mikrofóny pre multi modálne interakcie
  • Infračervené snímače, nárazníky, 2D a 3D kamery a sonarové snímače pre vše smerovú navigáciu

Konštrukcia

  • Rozmer:  1208,5 x 477,2 x 424 mm
  • Hmotnosť:  28 kg
  • Výdrž v standby móde: 19 hodín
  • Výdrž pri intenzívnom použití:  12 hodín

 

Vstavaný PC

  • Procesor: ATOM E3845CPU Quad core, 1,91 GHz
  • RAM: 4 GB DDR3
  • Flash pamäť:  32 GB eMMC (z toho 24 GB pre používateľov)
  • Grafická karta: GPU Intel HD až do 792 MHz

 

Tablet

  • Model: LG CNS Tablet
  • Rozmery: 246 x 175 x 14,5 mm
  • Bluetooth: 4.0

 

Videnie

  • 2D kamery:  Umiestnenie:  1 v ústach + 1 na čele
  • 3D kamery: Umiestnenie:  1 v očiach

 

IR senzory

  • Počet:  2
  • Poloha: 1 na oboch stranách
  • Vlnová dĺžka: 808 nm
  • Rozsah: 0 – 50 cm pri 27 cm nad zemou
  • Uhol: 2 °

 

Audio

  • Reproduktory:  Umiestnenie: 1 v každom uchu
  • Citlivosť: 78 dB 1w / 1m @ 1kHz
  • Kmitočet reakcia (-10 dB):  70 Hz / 7,2 kHz
  • Mikrofón: Umiestnenie: 4 na hlave
  • Citlivosť: 300 mV / Pa +/- 3dB na frekvencii 1 kHz
  • Frekvenčný rozsah: 100 Hz – 10 kHz (-10 dB vzhľadom na 1 kHz)

 

LED diódy

  • Oči, uši a ramená

 

Inerciálna jednotka

  • 1 Inerciálna jednotka zložená z :Trojosový gyrometer s uhlovou rýchlosťou ~ 500 ° / s
  • Trojosový akcelerometer so zrýchlením ~ 2q

 

Snímače polohy

  • MRE (magnetický rotačný enkodér): 30 pomocou technológie snímača efektov Hall
  • Presnosť 0,1 °

 

Sonar

  • Umiestnenie: 1 vpredu a 1 vzadu na základni
  • Kmitočet: 42 kHz
  • Citlivosť: -86 dB
  • Rozlíšenie: 0,03 m
  • Rozsah detekcie: 0 * – 5m v závislosti od typu objektu *
    Bližšie ako 0,3 m sa bude pohybovať v rozmedzí 0,3 m
  • Efektívny kužeľ: 60 ° v závislosti od typu objektu

 

Lasery

  • Počet: 3 horizontálne lasery:
  • 1 vpredu a 1 na oboch stranách
  • 3 ďalšie v základnom prednom kryte
  • Trieda: 1M
  • Vlnová dĺžka: 808 nm
  • Režim prevádzky: pulzovaný
  • Framerate: 6,25 Hz na laser

 

Konektivita

  • Wi-Fi 802.11 a / b / g / n
  • Bezpečnosť 64/128 bit: WEP, WPA / WPA2
  • Ethernet 1xRJ45 – 10/100/1000

 

Batéria

  • Typ: Lítium-ión
  • Nominálne napätie: 26,46 V
  • Max. nabíjacie napätie: 29,4 V
  • Max. nabíjanie prúdu: 8 A

Manuál

Produktový list

© 2018 eTechnology