Leo Rover – kamera

Technické parametre

• Stereo základňa: 75 mm
• Zorné pole stereo kamery (DFOV / HFOV / VFOV): 150° / 127° / 79,5°

Stereo snímače (2× OV9282):

• Rozlíšenie 1 Mpx (1280 × 800)
• Globálna uzávierka
• Frekvencia snímania až 120 FPS
• Citlivosť na infračervené žiarenie (IR)

RGB kamera (IMX378):

• Rozlíšenie 12 Mpx (4056 × 3040)
• Pevné zaostrenie v rozsahu 60 cm až ∞
• Zorné pole 120° (DFOV)
• Rolovacia uzávierka
• Frekvencia snímania až 60 FPS

Spracovanie umelej inteligencie (RVC2 VPU):

• Celkový výkon 4 TOPS
• Výkon neurónového spracovania 1,4 TOPS

Aktívne osvetlenie:

• Infračervený projektor s približne 4 700 bodmi (940 nm)
• Infračervená prisvetľovacia LED dióda (IR Flood LED)

Dosah merania hĺbky: Optimálne 40 cm až 6 m (podporované sú aj rozšírené režimy disparity)

Kódovanie videa: H.264 / H.265 / MJPEG, Až 4K pri 30 FPS, 1080p pri 60 FPS

Spotreba energie

• Základná spotreba: 2,5 – 3 W
• Pri využití aktívnych funkcií: až o 4,5 W viac
• Maximálna spotreba: približne 7,5 W

Konektivita: USB-C 3.2 Gen 1 (5 Gbps) vrátane priloženého Y-adaptéra

Konštrukcia: Hliníkové telo s krytím IP66 a predným sklom Gorilla Glass. Na zachovanie vodotesnosti je potrebné použiť priložený skrutkovací uzamykateľný USB kábel.

Možnosti montáže

• Statívový závit ¼″-20
• VESA uchytenie 75 mm (M4)
• Rozmery: 97 × 29,5 × 23,1 mm
• Hmotnosť: 91 g